1、自動繞線機(jī)控制臺調(diào)試原理

1.點(diǎn)動調(diào)試

點(diǎn)動調(diào)試的主要目的是找出自動絡(luò)筒機(jī)安裝、電氣接線和PLC程序中存在的問題，為以后的調(diào)試打好基礎(chǔ)。

(1)手動操作執(zhí)行器，觀察執(zhí)行器是否正常工作，主要包括異步電機(jī)和伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，氣動執(zhí)行器的動作方向。

(2)測試各限位開關(guān)和接近開關(guān)是否工作。

(3)程序運(yùn)行由PLC編程軟件監(jiān)控，檢查編碼器和校正傳感器的輸入信號是否正常。

2. 無纏繞材料調(diào)試

無料調(diào)試的目的是為了進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的性能，為有料調(diào)試做好準(zhǔn)備。

將繞線伺服旋鈕切換到自動繞線狀態(tài)，將主軸旋鈕切換到繞線狀態(tài)，踩下腳踏開關(guān)，主軸開始轉(zhuǎn)動，保持主軸轉(zhuǎn)速恒定，觀察繞線伺服運(yùn)動速度是否恒定；調(diào)節(jié)電位器改變主軸轉(zhuǎn)速，觀察拉線伺服的移動速度是否相應(yīng)變化。如能實(shí)現(xiàn)上述功能，則進(jìn)行皮帶調(diào)試。

3、纏繞帶材料調(diào)試

(1) 接線錯誤。卷帶材料調(diào)整采用先低速后高速的順序。注意電纜錯誤。導(dǎo)致錯誤的因素有很多。分析錯誤時，應(yīng)從機(jī)械程序和PLC程序兩方面進(jìn)行綜合分析。如果接線錯誤值隨機(jī)變化，無論大小，通過監(jiān)控功能檢查PLC程序中發(fā)送脈沖的時序和計(jì)算，看是否有錯誤；如果誤差值是固定的，檢查線徑計(jì)算、線徑補(bǔ)償、主軸脈沖數(shù)檢測等是否有誤差。排列線。

(2)繞組停車慣性。在調(diào)試過程中，測試了主軸在不同質(zhì)量、不同速度下停止時慣性引起的圈數(shù)過多的誤差。發(fā)現(xiàn)電阻誤差是質(zhì)量和速度的二元函數(shù)，很難確定其具體關(guān)系。最后，使用慣性補(bǔ)償。測試最大質(zhì)量線圈在最高速度停止時的電阻誤差，確保主軸進(jìn)入低速工作區(qū)，并引入慣性補(bǔ)償系數(shù)。慣量補(bǔ)償系數(shù)的值一般很小，這是通過試錯法確定的。如果該值過大，會導(dǎo)致主軸在到達(dá)設(shè)定距離之前多次啟停，影響效率；

(3) 線徑補(bǔ)償。由于不同的變壓器廠家對線圈的緊密度有不同的具體要求，這個值需要變壓器廠家根據(jù)線徑和具體指標(biāo)要求進(jìn)行測試，測試結(jié)果可以繪制到經(jīng)驗(yàn)表中。